Editado pela Câmara Municipal de Mafra e com a chancela da Federação Portuguesa de Ciclismo, este guia integra 8 percursos circulares de ciclismo de estrada, com saída das localidades da Venda do Pinheiro, Mafra e Ericeira. Com diferentes graus de exigência tem passagem pelos principais pontos de interesse turístico do Concelho. Os percursos GPS estão disponíveis para download de modo a facilitar a navegação